Do obróbki kątowej najlepiej wykorzystać frezarkę CNC 4- i 5-osiową. W przypadku braku w/w obrabiarki aproksymację współrzędnych 2,5 można wykonać również na frezarce 3-osiowej CNC. Klasy powierzchni (klasy stereo) Części, których powierzchnie robocze są powierzchniami przestrzennymi, nazywane są częściami powierzchniowymi. Cechą tej części jest to, że obrobionej powierzchni nie można rozłożyć na płaszczyznę; po drugie, obrabiana powierzchnia i frez zawsze stykają się punktowo. Takie części zwykle wykorzystują 3-osiową frezarkę CNC.