छवटा सरल मेकानिकल उपकरणहरू हुन्:स्क्रू, झुकाएका सतहहरू, लिभरहरू, पुलीहरू, वेजहरू, पाङ्ग्राहरू, एक्सलहरू.

स्क्रू छवटा साधारण मेसिनहरू मध्ये एक हो, तर यसलाई स्पष्ट रूपमा भन्नुपर्दा, यो केवल एक अक्ष र यसको वरिपरि घुम्ने झुकाव प्लेन हो। आज, स्क्रूहरूले मानक आकारहरू विकास गरेका छन्। स्क्रू प्रयोग गर्ने सामान्य विधि भनेको यसलाई घडीको दिशामा कस्नु हो (ढिलो गर्नको लागि घडीको विपरीत दिशामा)।

यद्यपि, आविष्कारको शुरुवातमा पेंचहरू सबै हातले बनाइएको हुनाले, पेंचको सूक्ष्मता एकरूप थिएन, जुन अक्सर शिल्पकारको व्यक्तिगत प्राथमिकताद्वारा निर्धारण गरिएको थियो।