सहा सर्वात सोपी यांत्रिक साधने आहेत:स्क्रू, कलते पृष्ठभाग, लिव्हर, पुली, वेजेस, चाके, धुरा.

स्क्रू सहा सोप्या यंत्रांपैकी एक आहे, परंतु स्पष्टपणे सांगायचे तर, तो फक्त एक अक्ष आहे आणि त्याच्याभोवती वळण घेतलेले एक झुकलेले विमान आहे. आज, स्क्रूने मानक आकार विकसित केले आहेत. स्क्रू वापरण्याची विशिष्ट पद्धत म्हणजे ते घड्याळाच्या दिशेने घट्ट करणे (घड्याळाच्या उलट दिशेने सोडवणे).

तथापि, आविष्काराच्या सुरूवातीस सर्व स्क्रू हाताने बनविलेले असल्याने, स्क्रूची सूक्ष्मता सुसंगत नव्हती, जी बहुतेक वेळा कारागीराच्या वैयक्तिक पसंतीद्वारे निर्धारित केली जात असे.