છ સૌથી સરળ યાંત્રિક સાધનો છે:સ્ક્રૂ, ઢાળવાળી સપાટીઓ, લિવર, પુલી, વેજ, વ્હીલ્સ, એક્સેલ્સ.

સ્ક્રુ છ સરળ મશીનોમાંનો એક છે, પરંતુ તેને સ્પષ્ટ રીતે કહીએ તો, તે માત્ર એક ધરી છે અને તેની આસપાસ વળેલું વિમાન છે. આજે, સ્ક્રૂએ પ્રમાણભૂત કદ વિકસાવ્યા છે. સ્ક્રુનો ઉપયોગ કરવાની લાક્ષણિક પદ્ધતિ તેને ઘડિયાળના કાંટાની દિશામાં સજ્જડ કરવાની છે (ઘડિયાળના કાંટાની વિરુદ્ધ દિશામાં છૂટા કરવા માટે).

જો કે, શોધની શરૂઆતમાં સ્ક્રૂ બધા હાથથી બનાવવામાં આવ્યા હોવાથી, સ્ક્રૂની સુંદરતા સુસંગત ન હતી, જે ઘણીવાર કારીગરની વ્યક્તિગત પસંદગી દ્વારા નક્કી કરવામાં આવતી હતી.