أبسط ستة أدوات ميكانيكية هي:البراغي، الأسطح المائلة، الرافعات، البكرات، الأوتاد، العجلات، المحاور.

يعد المسمار من بين الآلات الست البسيطة، ولكن بصراحة، فهو مجرد محور ومستوى مائل يلتف حوله. اليوم، طورت البراغي أحجامًا قياسية. الطريقة النموذجية لاستخدام المسمار هي ربطه في اتجاه عقارب الساعة (بدلاً من عكس اتجاه عقارب الساعة لفكه).

ومع ذلك، نظرًا لأن البراغي في بداية الاختراع كانت جميعها مصنوعة يدويًا، فإن دقة البراغي لم تكن متسقة، وهو ما تم تحديده غالبًا من خلال التفضيل الشخصي للحرفي.